Im Kraichgau betreibt die AVG neben den Stadtbahnlinien S31/S32 und S4 auch Buslinien. Diese werden vom AVG-Standort Menzingen aus mit fünf eigenen Omnibussen der AVG sowie von mittelständischen Partnerunternehmen bedient. Dabei handelt es sich um die Firmen Baur, Hassis, Kahle, Lauer und Michi. Die Linie 132 wird in Kooperation mit der SWEG betrieben.

Die Buslinien der AVG im Kraichgau:

Linie 132: Östringen – Ubstadt – Bruchsal (Koop. mit der SWEG)
Linie 134: Östringen – Elsenz (– Eppingen)
Linie 135: Neuenbürg – Oberöwisheim
Linie 136: Münzesheim – Oberacker
Linie 137: Bahnbrücken Bf – Bahnbrücken Ort
Linie 138: Menzingen – Landshausen
Linie 139: Landshausen – Unteröwisheim